César Cassiolato (cesarcass@smar.com.br), Diretor de Desenvolvimento de Equipamentos de Campo, Engenharia de Produtos e Qualidade, da SMAR Equipamentos Industriais Ltda.

 

Introdução

 

Este artigo mostrará alguns detalhes do que há de mais novo em termos de desenvolvimento de equipamentos com a tecnologia Profibus-PA

Veremos neste artigo o uso desta tecnologia e as possibilidades de tratamento de entradas e saídas discretas em um equipamentos SMAR, o DC303, que é possui entradas e saídas discretas e um bloco funcional flexível que permite o controle lógico e seqüencial. As instalações Profibus-PA podem ser híbridas envolvendo arquiteturas distribuídas e estendendo-se a equipamentos convencionais analógicos e/ou discretos, e até mesmo a outras tecnologias.

 

Blocos Funcionais no DC303

O DC303 possui três tipos de blocos funcionais. São eles:

• Bloco Funcional de Entrada Discreta (16 DIs)
• Bloco Funcional de Saída Discreta (8 DOs)
• Bloco Funcional Lógicos (Lógica booleana, Timers on, off, pulse, counters up/down, flip/flop rs/sr, etc)Este bloco faz parte do bloco transdutor.

Os dois primeiros, embora executem tarefas avançadas, são conhecidos como blocos funcionais básicos, onde o número de entradas e saídas, assim como os tipos de dados, são pré-definidos de acordo com o padrão Profibus-PA ou ainda, podem ser específicos ao fabricante, mas de acordo com as especificações Profibus-PA.

O Bloco Funcional Flexível (daqui para frente denominado FFB), foi desenvolvido para atender funções mais complexas, tais como, o controle de processos discretos e híbridos, por exemplo, controle em batelada, controle de motores DC e AC, gateways de E/S, lógicas sequenciais, etc, onde o algoritmo, onde o usuário pode definir sua execução  de acordo com sua necessidade, dando uma maior flexibilidade às aplicações. O FFB é configurado via linguagem de texto estruturado.  

 

 

 

DC303, o primeiro equipamento Profibus-PA a ter um Flexible Function Block

 

Figura 1 - DC303, Entradas e Saídas Remotas Profibus-PA

 

O DC303 permite uma fácil integração entre o Profibus-PA e E/S convencionais. Dispositivos discretos como chaves de pressão, botoeiras, válvulas “on/off”, bombas e esteiras podem ser integradas ao sistema Profibus via barramento PA, usando o DC303. Ele pode estar distribuído ao campo onde se tem os dispositivos discretos convencionais, sem a necessidade de cabeamento entre estes e a sala de controle.

O DC303 permite que entradas e saídas discretas convencionais possam estar disponíveis à fácil configuração de estratégias de controle, usando o conceito de Blocos Funcionais Profibus-PA e tornando o sistema homogêneo de tal forma a fazer com que estes dispositivos possam parecer como simples diapositivos em um barramento Profibus-PA. Possui os seguintes  blocos funcionais: DI, DO, FFB, etc.

Malhas de controle são implementadas independentes se são dispositivos de E/S convencionais ou Profibus-PA. Apenas uma linguagem de programação é necessária para isto. Veremos a seguir o seu FFB.

Figura 2 – Aplicação genérica com entradas e saídas discretas e controle de processos

Execução de Lógicas no DC303

O DC303 foi projetado para executar lógicas. Neste caso os blocos de saídas discretas DOs não atuarão fisicamente no hardware. O bloco transdutor possui um bloco funcional flexivel built-in (FFB) que pode receber até 8 entradas discretas vindas da rede Profibus via parâmetros SP_D dos blocos DOs. No bloco transdutor estes parâmetros são denominados de IN_D1 a IN_D8. O bloco transdutor também pode disponibilizar 8 saídas discretas à rede Profibus, através dos parâmetros OUT_D1 a OUT_D8 que são disponibilizados via blocos de entradas discretas DIs (DI1 a DI8). Pode receber até 16 entradas discretas via hardware e também disponibilizar 8 saídas discretas de hardware. Nesta situação os blocos DOs e DIs devem estar em automático(mode block). E ainda, automaticamente ao se habilitar o bloco FFB no bloco transdutor(via parâmetro TRD_FFB_ENABLED), os blocos DI9 a DI16 são colocados em “Out of Service”.

Quando o bloco FFB estiver desabilitado, o DC303 funciona com 16 blocos DIs e 8 blocos DOs, lendo suas 16 entradas discretas de hardware e atuando em suas 8 saídas de hardware, respectivamente.

A indicação do estado (status) das entradas depende do sub-sistema de E/S.

O Bloco FFB provê lógicas como AND, OR, XOR e NOT e funções como: TimerOn-Delay, Timer Off-Delay, Timer Pulse, Pulse Counter Down (CTD), Pulse Counter Up(CTU), Flip-Flop RS e Flip-Flop SR. As lógicas são feitas utilizando-se as entradas discretas (IN_Dx) vindas da rede Profibus via DOs(SP_D), as saídas disponíveis a rede Profibus (OUT_Dx via DIs), as entradas discretas de hardware, as saídas discretas de hardware , valores discretos de segurança em condições de falha (FSx) e variáveis discretas auxiliares (AUX’s).

 

Status

O status das saídas OUT_Dx será de acordo com:

• Falha de entrada – ruim: Equipamento em falha (Input failure – Bad: Device Failure)
• Partida– ruim: equipamento em falha (Power up – Bad: Device Failure)

Na execução da lógica, um status maior ou igual a 0x80 é considerado “verdadeiro” (true) e menor que 0x80, é considerado “falso” (false). 

 

 

Modos Suportados

Bloco Transdutor: O/S e AUTO.

As mudanças nas Linhas Lógicas e seus parâmetros de configuração dependem da seleção de CHANGE_OPTION.

 

Esquemático

Figura 3 - Esquemático

 

Parâmetros

Idx	Parâmetro	Tipo Dado (comp)	Faixa Válida/ Opções	Valor Default	Unid.	Descrição
16	TRD_FFB_ENABLE	Unsigned8	0- Disabled ; 1- Enabled	0- Disabled		Permite a execução do FFB no TRD Block.
17	IN_D1	DS-34				Entrada discreta nº 1 utilizada pelo cálculo do bloco.Vem do DO_1(SP_D)
18	IN_D2	DS-34				Entrada discreta nº 2 utilizada pelo cálculo do bloco.Vem do DO_2 (SP_D)
19	IN_D3	DS-34				Entrada discreta nº 3 utilizada pelo cálculo do bloco.Vem do DO_3 (SP_D)
20	IN_D4	DS-34				Entrada discreta nº 4 utilizada pelo cálculo do bloco.Vem do DO_4 (SP_D)
21	IN_D5	DS-34				Entrada discreta nº 5 utilizada pelo cálculo do bloco.Vem do DO_5 (SP_D)
22	IN_D6	DS-34				Entrada discreta nº 6 utilizada pelo cálculo do bloco.Vem do DO_6 (SP_D)
23	IN_D7	DS-34				Entrada discreta nº 7 utilizada pelo cálculo do bloco.Vem do DO_7 (SP_D)
24	IN_D8	DS-34				Entrada discreta nº 8 utilizada pelo cálculo do bloco.Vem do DO_28(SP_D)
25	FSTATE_VAL_D1	Unsigned8		0		Valor discreto utilizado como valor de segurança na condição de falha para a saída de hardware nº 1.
26	FSTATE_VAL_D2	Unsigned8		0		Valor discreto utilizado como valor de segurança na condição de falha para a saída de hardware nº 2.
27	FSTATE_VAL_D3	Unsigned8		0		Valor discreto utilizado como valor de segurança na condição de falha para a saída de hardware nº 3.
28	FSTATE_VAL_D4	Unsigned8		0		Valor discreto utilizado como valor de segurança na condição de falha para a saída de hardware nº 4.
29	FSTATE_VAL_D5	Unsigned8		0		Valor discreto utilizado como valor de segurança na condição de falha para a saída de hardware nº 5.
30	FSTATE_VAL_D6	Unsigned8		0		Valor discreto utilizado como valor de segurança na condição de falha para a saída de hardware nº 6.
31	FSTATE_VAL_D7	Unsigned8		0		Valor discreto utilizado como valor de segurança na condição de falha para a saída de hardware nº 7.
32	FSTATE_VAL_D8	Unsigned8		0		Valor discreto utilizado como valor de segurança na condição de falha para a saída de hardware nº 8.
33	OUT_D1	DS-34				Variável discreta da saída 1 calculada pelo bloco quando em modo AUTO e copiada para o DI_1.
34	OUT_D2	DS-34				Variável discreta da saída 2 calculada pelo bloco quando em modo AUTO  e copiada para o DI_2.
35	OUT_D3	DS-34				Variável discreta da saída 3 calculada pelo bloco quando em modo AUTO e copiada para o DI_3.
36	OUT_D4	DS-34				Variável discreta da saída 4 calculada pelo bloco quando em modo AUTO  e copiada para o DI_4.
37	OUT_D5	DS-34				Variável discreta da saída 5 calculada pelo bloco quando em modo AUTO e copiada para o DI_5.
38	OUT_D6	DS-34				Variável discreta da saída 6 calculada pelo bloco quando em modo AUTO  e copiada para o DI_6.
39	OUT_D7	DS-34				Variável discreta da saída 7 calculada pelo bloco quando em modo AUTO  e copiada para o DI_7.
40	OUT_D8	DS-34				Variável discreta da saída 8 calculada pelo bloco quando em modo AUTO  e copiada para o DI_8.
41	AUX_01_16	Bitstring(2)				Variável Auxiliar bit enumerated 01_16.
42	AUX_17_32	Bitstring(2)				Variável Auxiliar bit enumerated 17_32.
43	AUX_33_48	Bitstring(2)				Variável Auxiliar bit enumerated 33_48.
44	AUX_49_64	Bitstring(2)				Variável Auxiliar bit enumerated 49_64.
45	AUX_65_80	Bitstring(2)				Variável Auxiliar bit enumerated 65_80.
46	AUX_81_96	Bitstring(2)				Variável Auxiliar bit enumerated 81_96.
47	TON_PST	16 Floats	Positive	0	Seg	Vetor de 16 elementos em ponto flutuante onde o usuário pode setar em segundos o valor PST para cada Timer ON Delay.
48	TON_CTA	16 Floats		0	seg	Vetor de 16 elementos em ponto flutuante onde o usuário pode ver em segundos o valor decorrido para cada Timer ON Delay.
49	TON_OUT	Bitstring(2)				Variável que indica os estados dos timers ativos.
50	TOFF_PST	16 Floats	Positive	0	Seg	Vetor de 16 elementos em ponto flutuante onde o usuário pode setar em segundos o valor PST para cada Timer OFF Delay.
51	TOFF_CTA	16 Floats		0	seg	Vetor de 16 elementos em ponto flutuante onde o usuário pode ver em segundos o valor decorrido para cada Timer OFF Delay.
52	TOFF_OUT	Bitstring(2)				Variável que indica os estados dos timers ativos.
53	TP_PST	16 Floats	Positive	0	Seg	Vetor de 16 elementos em ponto flutuante onde o usuário pode setar em segundos o valor PST para cada Timer PULSE.
54	TP_CTA	16 Floats		0	Seg	Vetor de 16 elementos em ponto flutuante onde o usuário pode ver em segundos o valor decorrido para cada Timer PULSE.
55	TP_OUT	Bitstring(2)				Variável que indica os estados dos timers ativos.
56	CTU_PST	16 Unsigned32	Positive	0	Nenhuma	Vetor de 16 elementos unsigned integer32 onde pode-se configurar o valor a ser contado para cada contador. O contador irá incrementar de zero ao valor PST.
57	CTU_CTA	16 Unsigned32		0	Nenhuma	Vetor de 16 elementos unsigned integer32 onde pode-se acompanhar a contagem parcial para cada contador.
58	CTU_OUT	Bitstring(2)				Variável que indica os estados dos contadores ativos.
59	CTD_PST	16 Unsigned32	Positive	0	Nenhuma	Vetor de 16 elementos unsigned integer32 onde pode-se configurar o valor a ser contado para cada contador. O contador irá decrementar do valor PST até zero.
60	CTD_CTA	16 Unsigned32		0	Nenhuma	Vetor de 16 elementos unsigned integer32 onde pode-se acompanhar a contagem parcial para cada contador.
61	CTD_OUT	Bitstring(2)				Variável que indica os estados dos timers ativos.
62	RS_OUT	Bitstring(2)				Variável que indica os estados dos Flip-Flops RS ativos.
63	SR_OUT	Bitstring(2)				Variável que indica os estados dos Flip-Flops SR ativos.
64	LOGIC_01	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 1.
65	LOGIC_02	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 2.
66	LOGIC_03	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 3.
67	LOGIC_04	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 4.
68	LOGIC_05	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 5.
69	LOGIC_06	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 6.
70	LOGIC_07	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 7.
71	LOGIC_08	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 8.
72	LOGIC_09	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 9.
73	LOGIC_10	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 10.
74	LOGIC_11	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 11.
75	LOGIC_12	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 12.
76	LOGIC_13	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 13.
77	LOGIC_14	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 14.
78	LOGIC_15	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 15.
79	LOGIC_16	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 16.
80	LOGIC_17	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 17.
81	LOGIC_18	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 18.
82	LOGIC_19	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 19.
83	LOGIC_20	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 20.
84	LOGIC_21	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 21.
85	LOGIC_22	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 22.
86	LOGIC_23	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 23.
87	LOGIC_24	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 24.
88	LOGIC_25	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 25.
89	LOGIC_26	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 26.
90	LOGIC_27	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 27.
91	LOGIC_28	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 28.
92	LOGIC_29	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 29.
93	LOGIC_30	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 30.
94	LOGIC_31	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 31.
95	LOGIC_32	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 32.
96	LOGIC_33	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 33.
97	LOGIC_34	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 34.
98	LOGIC_35	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 35.
99	LOGIC_36	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 36.
100	LOGIC_37	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 37.
101	LOGIC_38	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 38.
102	LOGIC_39	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 39.
103	LOGIC_40	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 40.
104	LOGIC_41	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 41.
105	LOGIC_42	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 42.
106	LOGIC_43	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 43.
107	LOGIC_44	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 44.
108	LOGIC_45	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 45.
109	LOGIC_46	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 46.
110	LOGIC_47	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 47.
111	LOGIC_48	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 48.
112	LOGIC_49	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 49.
113	LOGIC_50	VisibleString(24)		Espaços	Na	Linha Lógica de comando 50.
114	LOGIC_CHECK	Unsigned8	0 - Enable., 1 - Checked. 2- Changed but not checked yet.	1 - Checked.	Na	Permite a verificação das linhas lógicas.
115	ERROR_LINE	Unsigned8	0-50	1	Na	Indica a linha onde se tem erro. Valor igual a zero indica que não existe linha com erro.
116	ERROR_CODE	Unsigned8	0 - Logic Ok. 1 - Exceed String Length or string not valid. 2 - Non valid operand. 3 -  No implemented logic or missing ';' 4 - Missing parentheses or argument not valid. 5 - Non valid resource. 6 - Argument not valid. 7 - Function not valid 8 - Non available resource. 9 - Non valid attribution. 10 - First Argument not valid. 11- Second Argument not valid.	3 -  No implemented logic or missing ';'	Na	Indica o código de erro.
117	CHANGE_OPTION	Unsigned8	0 - Logic parameter changes are only allowed in Out of Service. 1 - Always accept Logic parameter changes.	0 - Logic parameter changes are only allowed in Out of Service.	Na	Habilita mudanças nas linhas de lógicas independentes do modo de operação do bloco.

 

Tabela 1 – Parâmetros do Bloco Transdutor – Execuçao de lógicas

 

 

A tabela, a seguir, descreve as Operações Lógicas e os Comandos de Linha e seus Símbolos Correspondentes usados nas linhas lógicas:

OperaçãoLógica e Comando de Linha	Símbolo- descrição
E	&
OU	|
OUExclusivo	^
Inversor	!
Igual	=
(arg1,arg2)	Argumentosde função
;	Finalizador de linha

 

A lógica Inversora (!) trabalha somente com variáveis simples. Exemplo: OUT1=!IN1;

Note que não é permitido ter, por exemplo, OUT1=!TP01(IN1);. Para se trabalhar desta forma, deve-se fazer: A01= TP01(IN1);. -> OUT1=!A01;

A execução da linha lógica é sempre executada linha por linha e da esquerda para a direita. Não são permitidos espaços entre caracteres. Não é permitido linhas vazias entre linhas com lógicas implementadas, isto é, a implementação deve ser em seqüência.

Depoisde escrever a lógica dentro dos parâmetros LOGIC_XX (XX:01 -> XX:50), o usuário precisa selecionar a opção “Enable” no parâmetro LOGIC_CHECK para verificar se há erros de sintaxe. Quandose utiliza o processo de download, é primordial configurar, primeiramente, os parâmetros LOGIC_XX (XX:01 -> XX:50) e depois o parâmetro LOGIC_CKECK. Esta seqüência é fundamental para executar a verificação. A tabela abaixo mostra o mnemônico para cada parâmetro de bloco usado nas linhas lógicas. O mnemônico deve estar em letras maiúsculas:

Parâmetro	Mnemônico
HW_IN.Value1	I01
HW_IN.Value2	I02
HW_IN.Value3	I03
HW_IN.Value4	I04
HW_IN.Value5	I05
HW_IN.Value6	I06
HW_IN.Value7	I07
HW_IN.Value8	I08
HW_IN.Value9	I09
HW_IN.Value10	I10
HW_IN.Value11	I11
HW_IN.Value12	I12
HW_IN.Value13	I13
HW_IN.Value14	I14
HW_IN.Value15	I15
HW_IN.Value16	I16
HW_IN.Status	SI
HW_OUT.Status	SO
HW_OUT.Value1	O1
HW_OUT.Value2	O2
HW_OUT.Value3	O3
HW_OUT.Value4	O4
HW_OUT.Value5	O5
HW_OUT.Value6	O6
HW_OUT.Value7	O7
HW_OUT.Value8	O8
IN_D1.Status	IN1S
IN_D2.Status	IN2S
IN_D3.Status	IN3S
IN_D4.Status	IN4S
IN_D5.Status	IN5S
IN_D6.Status	IN6S
IN_D7.Status	IN7S
IN_D8.Status	IN8S
IN_D1.Value	IN1
IN_D2.Value	IN2
IN_D3.Value	IN3
IN_D4.Value	IN4
IN_D5.Value	IN5
IN_D6.Value	IN6
IN_D7.Value	IN7
IN_D8.Value	IN8
OUT_D1.Status	SOUT1
OUT_D2.Status	SOUT2
OUT_D3.Status	SOUT3
OUT_D4.Status	SOUT4
OUT_D5.Status	SOUT5
OUT_D6.Status	SOUT6
OUT_D7.Status	SOUT7
OUT_D8.Status	SOUT8
OUT_D1.Value	OUT1
OUT_D2.Value	OUT2
OUT_D3.Value	OUT3
OUT_D4.Value	OUT4
OUT_D5.Value	OUT5
OUT_D6.Value	OUT6
OUT_D7.Value	OUT7
OUT_D8.Value	OUT8
FSTATE_VAL_D1	FS1
FSTATE_VAL_D2	FS2
FSTATE_VAL_D3	FS3
FSTATE_VAL_D4	FS4
FSTATE_VAL_D5	FS5
FSTATE_VAL_D6	FS6
FSTATE_VAL_D7	FS7
FSTATE_VAL_D8	FS8
AUX_01_16	A01-A16
AUX_17_32	A17-A32
AUX_33_48	A33-A48
AUX_49_64	A49-A64
AUX_65_80	A65-A80
AUX_81_96	A81-A96
TON	TON01-TON16
TOFF	TOF01-TOF16
TP	TP01-TP16
CTU	CTU01-CTU16
CTD	CTD01-CTD16
RS	RS01-RS16
SR	SR01-SR16

 

 

Funções

Para cada tipo de função há 16 recursos disponíveis e o usuário pode usar somente um recurso de cada vez. O usuário poderá atribuir o resultado de uma função aos bits discretos auxiliares.

 

 

TP TIMERPULSE

Esta função gera em sua saída um pulso de largura de tempo fixa a cada transição de falso para verdadeiro (borda de subida) na entrada. A largura de pulso pode ser programada no parâmetro TP_PST, em segundos. Transições na entrada serão ignoradas, enquanto a saída estiver ativa. O timer corrente pode ser monitorado no parâmetro TP_CTA.

 

Figura 4 - FunçãoTimer Pulse – diagramas de tempo

 

 

 

A sintaxe para a função Timer Pulse é:   TPxx(arg)

Onde, xx é o recurso de 01 a 16 e arg é o argumento da função e deve ser uma variável simples. Exemplos:

 

O1=TP01(IN1);

OUT1= TP01(A05);

OUT3=TP08(FS1);

 

Os exemplos seguintes são permitidos na linha lógica:

 

• O1=TP01(IN1&IN2);: note que o argumento é o resultado de uma operação e isto não é permitido.
   
• O1=TP10(!IN1);: note que o argumento é o resultado de função NOT e isto não é permitido.
   
• O1=TP10(CTD01(IN1,IN2));: note que o argumento é o resultado de uma função e isto não é permitido.
   

 

 

TON TIMER ON-DELAY

Nesta função a saída vai para verdadeiro após um período de tempo em segundos configurável no parâmetro TP_PST, após a entrada ir para verdadeiro. Se a entrada for para falso antes do tempo PST, a saída permanecerá em falso. O parâmetro CTA mostra o tempo decorrente até o valor PST.

 

Figura 5 - Função Timer On-Delay– diagramas de tempo

 

 

A sintaxe para a função Timer On-Delayé: TONxx(arg)

Onde, xx é o recurso de 01 a 16 e arg é o argumento da função e deve ser uma variável simples. Exemplos:

 

O1=TON01(IN1)&SI;

OUT1= TON01(A05);

OUT3=TON08(FS1);

 

Os seguintes exemplos não são permitidos na linha lógica:

 

• O1=TON01(IN1&IN2);: note que o argumento é o resultado de uma operação e isto não é permitido.
   
• O1=TON10(!IN1);: note que o argumento é o resultado de uma função NOT e isto não é permitido.
   
• O1=TON10(CTD01(IN1,IN2));: note que o argumento é o resultado de uma função e isto não é permitido.

 

 

 

 

 

 

TOF TIMER OFF-DELAY

Figura 6 - Função Timer OFF-Delay – Diagramas de Tempo

• O1=TOF01(IN1&IN2);: note que o argumento é o resultado de uma operação e isto não é permitido. 
• O1=TOF10(!IN1);: note que o argumento é o resultado de uma função e isto não é permitido.
• O1=TOF10(CTD01(IN1,IN2));: note que o argumento é o resultado de uma função e isto não é permitido. 

CTD PULSE COUNTER DOWN

• O1=CTD01(IN1&IN2,IN3);: note que o argumento é o resultado de uma operação e isto não é permitido. 
   
• O1=CTD10(!IN1,IN3);: note que o argumento é o resultado de uma função e isto não é permitido.
   
• O1=CTD10(TP01(IN1),IN2);: note que o argumento é o resultado de uma função e isto não é permitido. 

CTU PULSE COUNTER UP

• O1=CTU01(IN1&IN2,IN3);: note que o argumento é o resultado de uma operação e isto não é permitido. 
   
• O1=CTU10(!IN1,IN3);: note que o argumento é o resultado de uma função e isto não é permitido.
   
• O1=CTU10(TP01(IN1),IN2);: note que o argumento é o resultado de uma função e isto não é permitido. 

FLIP-FLOP RS 

• O1=RS01(IN1&IN2,IN3);: note que o argumento é o resultado de uma operação e isto não é permitido. 
   
• O1=RS10(!IN1,IN3);: note que o argumento é o resultado de uma função e isto não é permitido.
   
• O1=RS10(TP01(IN1),IN2);: observe que o argumento é o resultado de uma função e isto não é permitido. 

FLIP-FLOP SR 

• O1=SR01(IN1&IN2,IN3);: o argumento é o resultado de uma operação e isto não é permitido. 
   
• O1=SR10(!IN1,IN3);: o argumento é o resultado de uma função NOT e isto não é permitido.
   
• O1=SR10(TP01(IN1),IN2);: o argumento é o resultado de uma função e isto não é permitido. 

Códigos de Erros

Exemplos de aplicações

•   A esteira será ligada utilizando a saída 01 de hardware  (O1);
•   A válvula de enchimento será ligada utilizando a saída 02 de hardware  (O2);
•   sensor de garrafa será conectado a entrada de 01 de hardware (I01);
•   sensor de nível será conectado a entrada de 02 de hardware (I02);
•   A alimentação do sistema será a entrada de 03 de hardware (I03);

Processo:

•   Nível da pedra fosfática (LSL desativado);
•   Pressão do Óleo (PSL ligado);
•   Esteira transportadora nº 2 em movimento (M3 ligado);
•   Caçamba na posição inicial (C4 ligado);

•   Acionando-se o botão de partida, a comporta abre-se, dando início ao carregamento da caçamba. 
•   Uma vez atingido o peso desejado, a comporta fecha. Decorridos 5 segundos a caçamba efetua um giro de 180º , descarregando o produto na esteira transportadora número 2. 

•   Esta nova posição será detectada por C2 e após 5 segundos, a caçamba retornará à posição inicial e isto será detectado pelo C4. 
•   Depois da caçamba retornar para a posição inicial, ter-se-á um novo ciclo de pesagem. 

• A sequência de operação deve ser interrompida se qualquer um dos pré-requisitos não for satisfeito. 
• A comporta silo é acionada por um pistão hidráulico. 

• LSL será conectado à entrada do hardware 01 (I01);
• LSH será conectado à entrada do hardware 02 (I02);
• PSL será conectado à entrada do hardware 03 (I03);
• C2 será conectado à entrada do hardware 04 (I04);
• C4 será conectado à entrada do hardware 05 (I05);
• Alimentação será conectada à entrada do hardware 06 (I06);
• M3 será conectado à entrada do hardware 07 (I07);
• M será conectado à saída do hardware 01 (O1);
• A Comport será ativada pela saída do hardware 02 (O2);
• M1 será ativado pela saída do hardware 03 (O3);

• TON_PST recurso [01] = 5.0s.
• LOGIC_01        A01=!I01&I03&I07&I05;
• LOGIC_02        A02=I06&RS01(I02,I01);
• LOGIC_03        O3=A02&I03;
• LOGIC_04        A03=I03&I07;
• LOGIC_05        O2=I06&A03&!I04;
• LOGIC_06        O1=TON01(I04)&!I05&A03;

• A01: recebe a lógica entre os status das entradas discretas 1 e 2, como esta: A01=IN1S&IN2S; quando o status é ruim, uma destas entradas, então A01=false(0), de outra forma, A01=true (1);
• FS1: é o valor de segurança de falha para O1;
• A02: é o bit que contém a lógica para O1;

Configurando ciclicamente o DC303 

• Get_Cfg: carrega a configuração dos escravos no mestre e verifica a configuração da rede; 
• Set_Prm: escreve nos parâmetros dos escravos e executa os serviços de parametrização da rede; 
• Set_Cfg: configura os escravos de acordo com as entradas e saídas; 
• Get_Cfg: um outro comando, onde o mestre verifica a configuração dos escravos. 

• Copie o arquivo gsd do DC303 para o diretório de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente chamado de GSD; 
• Copie o arquivo bitmap do DC303 para o diretório de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente chamado de BMP; 
• Após escolher o mestre, defina a taxa de comunicação. Não esqueça que os couplers podem ter as seguintes taxas de comunicação: 45.45 kbits/s (Siemens), 93.75 kbits/s (P+F) e 12 Mbits/s (P+F, SK3). O link device IM157 pode ter até 12 Mbits/s; 
• Acrescente o DC303 e especifique o seu endereço no barramento; 
• Escolha a configuração cíclica via parametrização com o arquivo gsd, que depende da aplicação, conforme visto anteriormente. Para cada bloco DO e DI, o DC303 fornece ao mestre o valor da variável discreta e mais 1 byte de status que traz a informação da qualidade deste valor discreto.
• No bloco DO e DI, pode-se escolher as seguintes opções cíclicas abaixo, sendo que no caso do Bloco DO, somente uma delas é possível por bloco.

• Permite ativar a condição de watchdog, que faz o equipamento ir para uma condição de falha segura ao detectar uma perda de comunicação entre o equipamento escravo e o mestre.

Conclusão

Referências:

• Manuais SMAR Profibus-PA; 
• Manuais de Operação do DC303; 
• www.smar.com.br 
• CASSIOLATO, César, O uso do Flexible Function Block em sistemas de controle híbridos e aplicações de bateladas, Revista Controle & Instrumentação, Edição nº 89 , 2004