Profibus: Por dentro da mudança de endereços das estações – Change Station Address .
Profibus: Por dentro da mudança de endereços das estações – Change Station Address .
César Cassiolato, Gerente de Produtos da Smar Equipamentos Industriais Ltda.
INTRODUÇÃO
Uma característica muito útil disponibilizada pelo protocolo Profibus é a mudança de endereços via ferramentas de configuração; o conhecido comando Change Station Address.
A grande vantagem desta funcionalidade é permitir a mudança de endereço sem ter que ir até o equipamento.
Veremos a seguir alguns detalhes sobre esta funcionalidade.
COMO IDENTIFIOCAR SE UM EQUIPAMENTO DISPONOBILIZA O CHANGE STATION ADDRESS?
Isto é muito fácil. O arquivo GSD ( Device Data Base File) é o arquivo usado para a integração de um dispositivo em um sistema Profibus, é como se fosse um datasheet eletrônico do equipamento que trás detalhes de revisão de hardware e software, bus timing do equipamento, informações sobre a troca de dados cíclicos e também se o equipamento possui ou não o comando de mudança de endereço via comunicação:
Set_Slave_Add_supp = 1
Através desta key (palavra-chave) no arquivo GSD o mestre classe 2 (responsável pelos serviços acíclicos) poderá através do serviço DDLM_SET_SALVE_ADD efetuar a mudança de endereço do dispositivo.
ENTENDENDO COMO FUNCIONA O COMANDO CHANGE STATION ADDRESS
Um mestre classe 2 pode mudar o endereço de uma estação durante o estado “Power on” pelo byte DSAP = 0x37 no telegrama abaixo. Este serviço não estará disponível se o dispositivo tiver a mudança de endereço via DIP switch:
Change Station Address
SD
LE
LEr
SD
DA
SA
FC
DSAP
SSAP
DU
FCS
ED
0x68
09
09
0x68
8x
8x
x
0x37
0x3e
x...
X
0x16
Estrutura do campo DU:
Octeto 1
0
Novo endereço
Octeto 2
0
Ident Number High byte
Octeto 3
0
Ident Number Low byte
Octeto 4
0
00 = permite mudanças de endereço posteriores
01 = não permite mudanças de endereço posteriores
Via este telegrama o mestre enviará o novo endereço, conhecendo o seu identifier number (número de identificação conseguido no processo de registro do equipamento no Profibus International) e ainda poderá ou não indicar ao equipamento se ele deverá ou não aceitar mudanças de endereço posteriores
CONCLUSÃO
Vimos através deste artigo a importância do comando Change Station Address na tecnologia Profibus e suas particularidades.
